Todo tiene explicación, o debería.
¿Han visto a algun escorpión macho obsesionarse por alguna parte que no sea la parte genital de la escorpiona hembra? ¿Un escorpión que le gusten las pinzas o las patitas de las escorpionas?
Pues no se ha visto. Pero debe haber, talvez algún escorpión guste alocadamente de las antenas de las escorpionas, pero hay un problemilla. Ese gusto particular de ese escorpión le pone en desventaja frente a los escorpiones básicos que solo piensan en botar su espermatóforo y jalar a la escorpiona para que entre en su opérculo genital. No hacer el ritual standar significa que el escorpión de gustos alternativos no podrá tener descendencia y sus genes desaparecerán.
En el humano debería ser igual. Toda actividad, orientación sexual, gusto, parafilia, etc que no sea solo penetrar en la vagina de la mujer debería ser algo negativo para su reproducción
Pero el humano tiene un cerebro y comportamientos más complejos en general que el resto de animales. El sexo de los humanos es complicado y permite muchas cosas que en la naturaleza serían sinónimo de extinción.