Es muy dificil saber qué es lo que piensan en realidad las otras personas y sus intenciones, incluso es posible que puedan ser sinceras y aún así cometer cosas de las que luego se arrepienten.
El contacto físico que dices tener con el tipo indica que efectivamente hay una atracción física mútua, o almenos una gran confianza(porque tambien podría ser que te ve como amiga casi hermana, poco probable porque lo más probable es que quiera contigo, pero ocurre).
Respecto a su estado civil, se trata de un asunto social que los limita, pero en realidad el matrimonio es solo un contrato social, solo cambian las consecuencias legales, pero las personas pueden ser infieles sin importar si estan casadas o no, lo importante es que ese al que te refieres ya está con otra persona y no sabes cómo es esa relación, talvez él no la quiera a ella y te encontró a ti y se enamore de ti, es posible, pero tambien es posible que seas solo una aventura sexual, aunque si estuvieses de acuerdo en ello pues no habría tanto problema, son adultos, solo que estarían engañando a la esposa, pero es un riesgo que tendrían que pasar, con las consecuencias que ya sabes que pasarán si se descubre.
Está en ti ver si meterte en esos líos te conviene o no, si las consecuencias posibles te son muy caras o no.