¿Cómo usar bien un libro de matemática de nivel universitario?

El titulo parecerá algo tonto, pero es una dificultad que algunos tenemos
Cómo aprender desde un libro de matematica sin dormirse en el intento.

En mi caso veo algo de la teoría o explicación y voy de frente a la formula general, resuelvo un ejemplo y recién trato de interpretar del todo la parte teórica, de lo contrario no entendería nada. Aunque creo que los hacen o hacían (los que tengo) poco didácticos y me pierdo o duermo, mejor sale ver un video en YT que explique mejor tipo JulioProfe O repasar la clase aprovechando las ventajas que ofrece la actual modalidad virtual

Por experiencia propia, primero debes entender lo que estas haciendo, saber de qué va la cosa, aunque parezca algo tonto u obvio. A veces muchos se marean por cosas sencillas ya que no entienden lo que hacen y se limitan a usar fórmulas como robots.
Y la práctica hace al maestro como dice el dicho Como dices, la modalidad virtual y la tecnología trajo algunas ventajas por encima de la presencial, como poder repetir las clases para comprender mejor algo. Mis sobrinos a menudo usan ese truco cuando algo no les queda claro del cole y de la academia en caso de los mayores, y lo complementan con videos en YouTube y ejercicios en línea

Nunca aprenderás si no le encuentras una aplicación, por eso es mejor tener ejercicios donde propongan casos con ejemplos cotidianos, como los clasicos ejercicios de ciclistas con integrales, si el libro solo tiene ejercicios planos, mejor mira videos de youtube donde hagan el paso a paso.

No hay métodos para aprender más, solo hay un 'método' que diseñarás solo para tí.

Te puedo enseñar al estilo greco-romano

Tú método esta bien, pero eso de "veo algo de la teoría y explicación" no, mírate todo el video. Luego vas y lees todo el tema del libro para reforzar y ya por ultimo te pones a resolver. El método de solo resolver ejercicios es muy mecánico, la matemática es lógica también. Calidad antes que cantidad.

Una vez que hagas eso te pones a resolver exámenes pasados de tu federado y listo. Ya estas ok para tus practicas, parciales y final.